O maior primata neotropical, o muriqui, é um componente típico da Mata Atlântica em bom estado de preservação. Auxiliado por sua cauda pênsil, consegue manter-se a grandes alturas sem fazer uso dos braços. Ao encontrar um de seus pares, frequentemente se abraçam. Esta obra trata de dez espécies de vertebrados que compõem a natureza do estado do Rio de Janeiro e que estão ameaçadas de extinção.

"O abraço do muriqui" é uma referência a um grande abraço a todas as espécies, à Mata Atlântica, a todos os seres vivos, a nós humanos e ao planeta que habitamos - um modesto e delicado gesto de compaixão por todas as formas de vida e seus respectivos biomas, considerando nosso planeta como uma expressão única dessa vida e de suas esferas no universo.

As espécies abordadas e os autores dos respectivos textos são:

- Preguiça-de-coleira
Luiz Corrêa

- Formigueiro-do-litoral
Talmo Manhães, Amanda Navegantes e Sávio Freire Bruno

- Lagarto-branco-da-areia
Rhégia Brandão

- Muriqui-do-sul
Josie Antonucci e Sávio Freire Bruno

- Jacutinga
Josie Antonucci, Luiz Corrêa e Sávio Freire Bruno

- Cágado-do-Paraíba
Fernando Matias e Sávio Freire Bruno

- Boto-cinza
Thábata Teixeira

- Tatu-canastra
Débora Chueiri e Josie Antonucci

- Mico-leão-dourado
Guilber Amaral

- Surubim-do-Paraíba
Ricardo Keim